????? 在普通電刷電動(dòng)機(jī)中，永久磁鐵是定子線圈是轉(zhuǎn)子，因此，要使用電刷換向。在直流無(wú) 刷電動(dòng)機(jī)中，線圈是定子，永久磁鐵是轉(zhuǎn)子，可以通過(guò)功率開(kāi)關(guān)政變線圈中電流的方向，實(shí)現(xiàn)無(wú)刷換向。
?????? 轉(zhuǎn)子(永久磁鐵）的位置檢測(cè)是利用感應(yīng)電壓。所謂感應(yīng)電壓和發(fā)電機(jī)原理相同，就是 如果磁鐵在線圈中轉(zhuǎn)動(dòng)，線圈里產(chǎn)生電壓。由于此電壓的相位和磁鐵的位置有一定關(guān)系，測(cè)出它就知道了轉(zhuǎn)子的位置。
?????? 在直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)中，由于迅速切換線圈中的電流方向,線圈端所加的電壓波形不像通常的交流電動(dòng)機(jī)是正弦波，而是矩形波。
??????直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)靠位置檢測(cè)電路測(cè)出電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子位置并相應(yīng)輸出被形，為閉環(huán)控制方式。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是靠PWM改變輸出電壓而實(shí)現(xiàn)控制的：
?????施加給電動(dòng)機(jī)的電壓一定時(shí)，電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比，電動(dòng)機(jī)以能產(chǎn)生和負(fù)載轉(zhuǎn)矩相平衡的轉(zhuǎn)速也增加，相反，如果降低電壓,轉(zhuǎn)速乾會(huì)下降,微電腦控制系統(tǒng)隨時(shí)測(cè)出轉(zhuǎn)速，調(diào)整控制電壓以達(dá)到希望的轉(zhuǎn)速，因?yàn)闆](méi)有像交流電動(dòng)機(jī)那樣的轉(zhuǎn)差，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與變頻器輸出頻率相同。這是在2極的情況下，由于S縮機(jī)聽(tīng)用的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)是4極的，所以變頻器頻率應(yīng)是同轉(zhuǎn)速2極電動(dòng)機(jī)的2倍。