變頻技術(shù)在空調(diào)器中的應(yīng)用展望

變頻空調(diào)器的核心是變頻壓縮機,變頻壓縮機的核心是變頻電動機,在變頻電源下運行的電動機簡稱變頻電動機。變頻電動機為三相電動機,它克服了單相異步電動機的一些不足。單相異步電動機的旋轉(zhuǎn)磁場是橢圓形的,對稱性不如三相電動機,且起動性能差、電磁噪聲大,體積也比三相電動機大。實際上,變頻電源已很難驅(qū)動單相電動機運行,因為當(dāng)頻率發(fā)生變化時,單相電動機的電容(稱為移相電容)值不可能發(fā)生相應(yīng)的變化,使電動機有效運行。
壓縮機驅(qū)動電動機采用的交流異步電動機的轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場同步轉(zhuǎn)速存在一個轉(zhuǎn)差,同步轉(zhuǎn)速變化時,轉(zhuǎn)差也有變化,這對精確控制壓縮機的轉(zhuǎn)速不利。然而異步電動機結(jié)構(gòu)簡單和價格低廉,是目前市場上大部分變頻空調(diào)器所采用的,這種空調(diào)器稱為交流變頻空調(diào)器。
變頻技術(shù)發(fā)展至今雖然只有短短20多年歷史,但變頻技術(shù)在空調(diào)器中的應(yīng)用使得空調(diào)器在控制方面如虎添翼。1978在松下電器技術(shù)展上,變頻空調(diào)器的雛形首次亮相。1981年東芝在世界上首次成功地將變頻器應(yīng)用于熱泵空調(diào)中。從此,揭開了空調(diào)發(fā)展的新紀(jì)元。
目前在家用空調(diào)中應(yīng)用廣泛且技術(shù)比較成熟的是交流異步電動機調(diào)速形式。采用脈寬調(diào)制PWM(Pulse Width Modulation)技術(shù)的交流電動機調(diào)速系統(tǒng),在性能上已經(jīng)接近直流調(diào)速系統(tǒng),在產(chǎn)品價格和穩(wěn)定性方面,交流電動機具有明顯的優(yōu)勢,因而交流電動機調(diào)速系統(tǒng)仍然是當(dāng)今變頻壓縮機驅(qū)動電動機的主流。而交流變頻調(diào)速技術(shù)的核心是PWM控制技術(shù)。PWM控制技術(shù)的發(fā)展經(jīng)歷了一個不斷創(chuàng)新不斷完善的過程。目前得到應(yīng)用的方案不下十種,且仍有新的方案不斷被提出。
在日本和美國等發(fā)達(dá)國家,變頻技術(shù)應(yīng)用于空調(diào)系統(tǒng)的研究已經(jīng)有很長時間,技術(shù)應(yīng)用水平相對比較成熟。特別是近年來,隨著各種性能優(yōu)良的新型電力半導(dǎo)體器件如IGBT(In-sulate Gate Bipolar Transistor)、有驅(qū)動電路和各種保護電路的智能型功率模塊IPM(Intel-ligent Power Module)的推廣應(yīng)用和變頻空調(diào)專用CPU超大規(guī)模集成電路的問世,以及建立在電機統(tǒng)一理論的人工智能模糊變頻控制算法等控制方案的出現(xiàn),使變頻技術(shù)應(yīng)用于家 用空調(diào)得到極大的發(fā)展。尤其在日本,由于其國內(nèi)資源比較缺乏,大部分能源需要進口,從而對于節(jié)能和有效利用能源提出了很高的要求,大大刺激了變頻技術(shù)的發(fā)展,最大程度地利 用了變頻的節(jié)能效用。由于其起步早、發(fā)展快,從元件生產(chǎn)到技術(shù)基礎(chǔ)都比較完善,具有較高的水平。
在我國,1996年開始日本夏普、東芝、松下、日立等公司相繼在中國市場推出變頻空調(diào)器,引發(fā)了更高技術(shù)的競爭,國內(nèi)對變頻空調(diào)器消費的要求也越來越高,國內(nèi)房間空調(diào)業(yè)面臨嚴(yán)峻的考驗。于是國內(nèi)眾多廠家為在空調(diào)市場上搶占先機紛紛開發(fā)自己的變頻產(chǎn)品。2007年7 000多萬臺的空調(diào)器總產(chǎn)量中變頻空調(diào)器占了5%左右的份額,一些大的空調(diào)器廠商都有自己的家用變頻空調(diào)器產(chǎn)品。
國內(nèi)對于變頻控制器的自主設(shè)計開發(fā)是近幾年才開始的,然而從設(shè)計變頻器到設(shè)計變 頻控制器還有一定距離,因為變頻調(diào)速技術(shù)只是變頻控制器的一個方面,只能解決頻率變化 的問題,而頻率、風(fēng)速等主要參數(shù)如何控制,如何與主機最佳匹配以最大限度提高空調(diào)器性能都是變頻空調(diào)控制器需要解決的主要問題。
目前,國家高度重視節(jié)能工作,變頻調(diào)速節(jié)能技術(shù)已列入重點組織實施的資源節(jié)約綜合 利用技術(shù)改造示范工程之一。在“十一五”期間及今后的發(fā)展中,我國的變頻器技術(shù)及變頻器行業(yè)一定會有長足的進步。

防爆空調(diào)系統(tǒng)的介紹

整個系統(tǒng)分為室內(nèi)與室外兩部分。室內(nèi)部分以室內(nèi)控制單元為中心,由遙控器、傳感器、風(fēng)扇電機等組成,溫度和濕度數(shù)據(jù)及運行模式等信號通過傳輸線輸出給室外部分。室外部分以系統(tǒng)控制環(huán)節(jié)為中心,內(nèi)有整流器、電流傳感器、變頻器、風(fēng)扇電機等。
室溫傳感器裝在室內(nèi)部分??刂撇糠指鶕?jù)傳感器輸送的有關(guān)信號進行變頻器輸出頻率的控制,若室內(nèi)調(diào)節(jié)溫差大,則使輸出頻率增加,反之則降低。這種調(diào)節(jié)是自動的,而且能迅速地進行。
所有防爆空調(diào)器都要有完善的電氣控制系統(tǒng),它包括開、??刂?,功能選擇控制,安全保護控制?自動恒溫調(diào)節(jié)控制等。防爆空調(diào)器的所有動作都由電控系統(tǒng)來指揮。
我國生產(chǎn)的防爆空調(diào)器的電氣控制系統(tǒng)大都采用了集成電路元件,主要由微電腦來控制各 功能的選擇和操作,如自動恒溫操作控制、間歇開停除濕控制、經(jīng)濟制冷控制、遙控功能控、熱泵自動融霜功能控制,以及其他的自動控制等。
防爆空調(diào)器的控制主要為溫度控制與風(fēng)量控制,在應(yīng)用變頻器以前,溫度控制一般是通過控制壓縮機的運行時間來控制空調(diào)的制冷溫度,通過控制風(fēng)機的轉(zhuǎn)速快慢來控制風(fēng)量。因此,應(yīng)用變頻器來控制壓縮機電機以及風(fēng)機的轉(zhuǎn)速,就可以很快地調(diào)整防爆空調(diào)的制冷溫度及風(fēng)量。 應(yīng)用變頻器調(diào)速可以方便地調(diào)節(jié)室內(nèi)溫度,克服了應(yīng)用時間繼電器調(diào)速帶來的被控溫度不準(zhǔn)、壓縮機噪聲大、耗能大以及設(shè)備使用壽命短等缺點。變頻空調(diào)使溫度控制精度提高、壓縮機噪聲減小、節(jié)能以及延長設(shè)備使用壽命等優(yōu)點。所以,防爆變頻空調(diào)一問世,便得到廣泛的 應(yīng)用,成為新型節(jié)能電器產(chǎn)品。

變頻技術(shù)在防爆空調(diào)系統(tǒng)中的應(yīng)用

防爆空調(diào)系統(tǒng)中采用變頻調(diào)速是近年來發(fā)展起來的新興技術(shù),變頻器在空調(diào)中的應(yīng)用充分發(fā)揮了變頻器節(jié)能、省電、噪聲低、延長空調(diào)使用壽命等優(yōu)點。因此,變頻空調(diào)一問世,就得到了人們的喜愛和廣泛的應(yīng)用,已進入住宅、辦公室、寫字樓等多種場所。空調(diào)器采用變頻 技術(shù)已是大勢所趨,今后應(yīng)用變頻器控制的空調(diào)系統(tǒng)及空調(diào)器將不斷發(fā)展并占有越來越多
的市場份額。
防爆空調(diào)系統(tǒng)基本上是由制冷、通風(fēng)、電氣控制三大部分組成。這三部分互相配合,共同完 成空氣調(diào)節(jié)的任務(wù)。本節(jié)主要針對電氣控制系統(tǒng)進行討論。
定速空調(diào)器使用開關(guān)控制方式,用鼠籠式電機帶動壓縮機來調(diào)節(jié)溫度,這種方式存在下列缺點:?
①由于安裝空調(diào)機的房間朝向不同以及樓層的不同,進行一年中最大負(fù)載的估算較難進行,因此防爆空調(diào)機的選用就可能不太合適。若空調(diào)功率選小了,則調(diào)節(jié)效果不佳,選大了,會造成成本的浪費。
②壓縮機電機的啟動電流大,因此電源容量的選定要比連續(xù)運行時需要的電源容量大。
③用開關(guān)方式控制空調(diào)機,溫度變化會出現(xiàn)明顯的波動,即室內(nèi)溫度和濕度會發(fā)生波動,有不舒適感。?
④因為壓縮機轉(zhuǎn)速恒定,冷暖調(diào)節(jié)能力不能與外界環(huán)境溫度的變化同步,導(dǎo)致調(diào)節(jié)效果下降。

變頻器的選擇

選用變頻器要充分了解所用變頻調(diào)速的目的是什么,變頻調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)在何種場合使用以及負(fù)載特性的具體情況,并從輸出電壓、輸出頻率、容量、保護條件、u//(電壓/頻率)輸出模式、電網(wǎng)到逆變器的切換、瞬停再啟動等諸方面因素進行綜合考慮,進而選擇出符合要求的變頻器。
(1)輸出電壓?.
變頻器輸出電壓可按電機額定電壓選定。對于高壓電機,如3 kV級的高壓電機選配變頻器時,可選用變壓器進行電壓匹配。
(2)輸出頻率
變頻器的最高輸出頻率根據(jù)機種的不同有不同的值,最高頻率有50、60、120、200Hz等甚至更高。變頻范圍在0?50 Hz的變頻器,一般調(diào)速范圍在額定轉(zhuǎn)速之間,大容量通用變頻器均屬于此類。最高輸出頻率超過50 Hz以上的變頻器由于輸出電壓不變并為恒功率特性,要注意在高速區(qū)轉(zhuǎn)矩的減小。
進行頻率選擇時,可根據(jù)變頻器的使用目的所確定最高輸出頻率來選擇變頻器。

交、直流變頻的性能對比

??????? 變頻空調(diào)就是壓縮機運行頻率可以調(diào)節(jié)的防爆空調(diào)器,運行頻率高時,運轉(zhuǎn)速度快,制冷、制熱量大;運行頻率低時,運轉(zhuǎn)速度慢,制冷、制熱量小。變頻空調(diào)分為直流變頻空調(diào)和交流變頻空調(diào)兩種,其中交流變頻空調(diào)的壓縮機電機和風(fēng)機電機均采用交流電機。直流變頻空調(diào)又分為1D和3D兩種,1D直流變頻空調(diào)僅壓縮機采用直流無刷電機,風(fēng)扇采用交流電機,而3D直流變頻空調(diào)的壓縮機電機與風(fēng)機電機均采用直流電機,目前大部分廠家所宣傳的全直流變頻空調(diào)即為3D直流變頻空調(diào)。
?????? ?在交流變頻控制中,輸出頻率和電動機負(fù)荷、電壓過高或過低都會降低效率。并且電壓高時可能產(chǎn)生過電流過大,太低時會有電動機停止運轉(zhuǎn)的情況。為防止其發(fā)生,有時用控制功率來調(diào)整電壓/頻率。另外交流變頻控制中,電動機轉(zhuǎn)速與控制頻率不同步,電動機實際轉(zhuǎn)速要稍低。?
??????? ?交流變頻異步電動機和直流無刷電動機均是靠電動機內(nèi)部形成的磁力和線圈中的電流間作用產(chǎn)生的磁力運轉(zhuǎn)的,線圈中的電流在兩者中都是從外部流人,但內(nèi)部磁通的形成方式都不同。交流變頻異步電動機的內(nèi)部磁通也是由外部進人的電流形成的,這就必須有進人線圈與形成磁通的兩部分電流,而電流流動必定會因電阻等產(chǎn)生損耗,這就是效率低的原因。直流無刷電動機是由永久磁鐵生成內(nèi)部磁通的,因此不需要外部能量供給,不會產(chǎn)生這一部分的損耗,因此效率高。
籠統(tǒng)地講,交流變頻空調(diào)器與直流變頻空調(diào)器中采用的壓縮機電機原理上都是定子產(chǎn)生一個不斷旋轉(zhuǎn)的圓形旋轉(zhuǎn)磁場,利用定、轉(zhuǎn)子磁場間電磁力相互作用產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩不斷推動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。由于直流變頻中采用了無刷直流電動機,其轉(zhuǎn)子為永久磁鐵,不需要感應(yīng)電流產(chǎn)生磁場,減少了損耗,因此效率較高。一般情況下較交流變頻省電約12%,如果轉(zhuǎn)子的磁體排列更科學(xué),磁力線集中度更高,再加上采用含稀土欽的磁體,則可較交流變頻省電高達(dá)18%~20%。
?????? ?另外,因為直流變頻可以隨外界負(fù)荷的大小調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速,在原理上比負(fù)荷變化時壓縮機開停的交流變頻要節(jié)能。因此,綜上所述,直流變頻要比交流變頻省電。

變頻直流無刷電動機的工作原理

????? 在普通電刷電動機中,永久磁鐵是定子線圈是轉(zhuǎn)子,因此,要使用電刷換向。在直流無 刷電動機中,線圈是定子,永久磁鐵是轉(zhuǎn)子,可以通過功率開關(guān)政變線圈中電流的方向,實現(xiàn)無刷換向。
?????? 轉(zhuǎn)子(永久磁鐵)的位置檢測是利用感應(yīng)電壓。所謂感應(yīng)電壓和發(fā)電機原理相同,就是 如果磁鐵在線圈中轉(zhuǎn)動,線圈里產(chǎn)生電壓。由于此電壓的相位和磁鐵的位置有一定關(guān)系,測出它就知道了轉(zhuǎn)子的位置。
?????? 在直流無刷電動機中,由于迅速切換線圈中的電流方向,線圈端所加的電壓波形不像通常的交流電動機是正弦波,而是矩形波。
??????直流無刷電動機靠位置檢測電路測出電動機的轉(zhuǎn)子位置并相應(yīng)輸出被形,為閉環(huán)控制方式。電動機的轉(zhuǎn)速是靠PWM改變輸出電壓而實現(xiàn)控制的:
?????施加給電動機的電壓一定時,電動機的輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比,電動機以能產(chǎn)生和負(fù)載轉(zhuǎn)矩相平衡的轉(zhuǎn)速也增加,相反,如果降低電壓,轉(zhuǎn)速乾會下降,微電腦控制系統(tǒng)隨時測出轉(zhuǎn)速,調(diào)整控制電壓以達(dá)到希望的轉(zhuǎn)速,因為沒有像交流電動機那樣的轉(zhuǎn)差,電動機的轉(zhuǎn)速與變頻器輸出頻率相同。這是在2極的情況下,由于S縮機聽用的無刷電動機是4極的,所以變頻器頻率應(yīng)是同轉(zhuǎn)速2極電動機的2倍。

直流電刷電動機工作原理

??????? 直流變頻器的功能是把220V的工頻市電轉(zhuǎn)換為直流電,并輸入到功率模塊,功率模塊 受微電腦的控制并采用PWM、PAM控制方式,將直流電壓送至壓縮機的無刷直流電機,控制壓縮機的排量。由于壓縮機使用了無刷直流電機,可使空調(diào)器噪音小、效率高,能快速地 調(diào)節(jié)室內(nèi)溫度,達(dá)到節(jié)電的目的。
?????? 無刷直流電動機具有起動性能好(轉(zhuǎn)矩大和電流?。D(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍寬的特點,特別適用于負(fù)載變化大且快的場合,是今后變頻空調(diào)器發(fā)展的主流。
?????? 直流電刷電動機的基本構(gòu)造是由永久磁鐵、線圈、電刷、電極組成。電流經(jīng)電刷從電極 通到線圈,電流在垂直磁場的方向上流動,會產(chǎn)生作用力,帶動線圈轉(zhuǎn)動。
這種直流電刷電動機以接觸方式運行,有磨損及產(chǎn)生火花等問題。因此,如把“測出位 置”及“轉(zhuǎn)換”的過程用電子方式進行,就能產(chǎn)生沒有電刷這一接觸部分(無刷)的電動機。

防爆空調(diào)直流調(diào)速

?????? 直流調(diào)速即通常所說的“直流變頻”,盡管這一說法不很準(zhǔn)確,考慮到習(xí)慣用法在此仍沿用這一說法。
????? ?把采用無刷直流電機驅(qū)動壓縮機的空調(diào)器稱為“直流防爆變頻空調(diào)”從概念上來說是不確切的,眾所周知直流電是沒有頻率的,也就談不上變頻,但人們已經(jīng)形成了習(xí)慣。實際上,直流變頻空調(diào)其關(guān)鍵在于采用了無刷直流電機作為壓縮機,其控制電路與交流變頻控制器基本一樣。交流防爆變頻空調(diào)的變頻模塊按照SPWM調(diào)制方法,通過三極管的通斷,給壓縮機三相線圈同時通電,壓縮機為一三相交流電機。直流防爆變頻空調(diào)的變頻模塊每次導(dǎo)通二個三極管,兩相線圈通以直流電,驅(qū)動轉(zhuǎn)子運轉(zhuǎn),另一相線圈不通電,但有感應(yīng)電壓,根據(jù)感應(yīng)電壓的大小可以判斷出轉(zhuǎn)子的位置,進而控制繞組通電順序。直流變頻相比交流變頻多一位置檢測電路。
?????? 直流變頻壓命機轉(zhuǎn)子采用稀土永磁材料制作而成,可以通過改變送給電機的直流電壓 來改變電機的轉(zhuǎn)速,克服了交流變頻壓縮機的電磁噪音與轉(zhuǎn)子損耗,具有比交流變頻壓縮機效率高與噪音低的特點,直流變頻壓縮機效率比交流變頻壓縮機高10%~30%,噪音低5dB~10dB。但是,直流防爆變頻空調(diào)器的成本要高于交流防爆變頻空調(diào)器。大電動機的有效輸出轉(zhuǎn)矩略小,并且有輕微的電磁噪聲。用絕緣柵雙極晶體管(IGBT)作逆變器件時,載波頻率15kHz,電流波形已相當(dāng)平滑,高次諧波分量很小,故電動機的有效輸出轉(zhuǎn)矩大,基本無噪聲。

各種回路與電動機保護

驅(qū)動回路
將運算回路輸出的控制信號放大,控制主回路主開關(guān)元件按特定規(guī)律導(dǎo)通與關(guān)斷。
速度檢測回路
速度檢測器檢測出轉(zhuǎn)速信號并輸入給運算回路,經(jīng)比較及運算后,再由運算回路輸出轉(zhuǎn) 速指令。
保護回路
對主電路進行安全監(jiān)測,進行過壓、過流、過載的保護,保證變頻器和異步電動機安全運行。
現(xiàn)在的控制電路已基本實現(xiàn)了數(shù)字化控制。
電動機保護
當(dāng)異步電動機過載時,電機內(nèi)的溫度傳感器會檢測出信號并進行過載保護;電機超速運 行時,由測速器測出并進行保護操作。?
電動機保護回路還設(shè)有防止失速過電流保護和防止失速再生過電壓保護。

防爆變頻空調(diào)變頻器保護裝置

?????? 變頻器保護包括下列部分:瞬時過電流保護;瞬時斷電保護;過載保護;再生過電壓保護;接地過電流保護;冷卻風(fēng)機異常保護等。
?????? 當(dāng)負(fù)載發(fā)生短路時,流過變頻器元件的電流超過允許值,瞬時過電流保護環(huán)節(jié)將切斷電源,瞬間停止變頻器工作;當(dāng)變頻器電流出現(xiàn)異常時,也切斷電源,停止運行操作。
當(dāng)負(fù)載過大或電動機發(fā)生故障時,變頻器電流就會超過額定值并持續(xù)時間超過規(guī)定時間值,這時過載保護環(huán)節(jié)會執(zhí)行保護操作。
??????? 當(dāng)變頻器控制電動機快速減速,常會發(fā)生再生功率直流回路電壓過高?這時再生過電壓保護環(huán)節(jié)。
?????? 如果出現(xiàn)數(shù)十毫秒以上的瞬間停電,也將導(dǎo)致控制回路誤動作,主回路斷電,這時,瞬時斷電保護環(huán)節(jié)動作。
???????冷卻風(fēng)機出現(xiàn)故障時會導(dǎo)致電路系統(tǒng)溫度升高,出現(xiàn)誤操作,因此,保護回路中也設(shè)有風(fēng)機異常情況的保護。